Форум по автобезопасности -
автосигнализации

В таблице настроек CAN выбираем например концевики дверей - запретить.... вот так и реализуется переключение шина/аналог

Полярность выхода ЦЗ не меняется, а зачем оно вам? если подключаться по слаботочке к кнопке или к Боди, то чаще всего там масса, а если ставить внешнее реле, то опять же какая разница