Форум по автобезопасности -
автосигнализации

если включен режим "свободные руки" то система синимет с охраны и откроет все замки, она не может угадать подойдя к авто нужен ли вам только богажник или снять полностью с охраны и открыть все замки, режим "свободные руки" для того и зделано что бы снимать с охраны и открывать все замки или на оборот без рукопригладства). (поетому тут собственно нечего поправлять)
в тоже время если системя имеет функциона "свободные руки" то имеется иммобилайзер с меткой, а ето значит что если даже в то время как вы возитесь в багажнике, грабитель сядит за руль, то далеко без метки он не уедит.
в данном случае пандора 5000 уже имеет иммобилайзер с метками поетому тут нету особого смысла запирать двери.

конечно можно было бы например доставая брелок, нажимая на кнопку открытия багажника, система бы распозновала что открыли с брелка и запирала бы двери, но по моему ето лишнее телодвижения, теряется весь комфорт, чтоб не доставать бералок машина открывалась, да и опять же без метки далеко не уедиш без вас)