Форум по автобезопасности -
автосигнализации

нет под рукой сейчас, но там ничего необычного не будет - два входа в integration relay (lock и unlock), внутренняя кнопка управления ЦЗ коротит тот или иной из них на корпус, в зависимости от этого подается команда на закрытие или открытие замков.
Приводы замков тоже управляются стандартно - из того же integration relay два выхода, на которых появляются силовые +,- или -,+ в зависимости от того нужно привод закрыть или открыть