Форум по автобезопасности -
автосигнализации

это при условии что на машине есть иммо и его обходчик и еще ньюансы есть, на тойоте например если физически вставляешь ключ в замок, то верификация ключа происходит в момент этого вставления (то есть ДО включения зажигания, по срабатыванию датчика наличия ключа в замке), а если просто прижать головку ключа к антенне считывателя, не вставляя его в замок - то В МОМЕНТ включения зажигания. Какие действия генерят событие "вставлен годный ключ" без service manual на рассматриваемый авто мне неведомо.

в общем, слишком мало информации чтобы дать конкретный совет, а совет в общем виде - использовать сигнал на выходе с назначенной функцией "обходчик штатного иммо" для того или иного способа включения свечей подогрева, так как этот сигнал появляется на несколько секунд раньше чем зажигание и стартер.