Форум по автобезопасности -
автосигнализации

т.е. алгоритм по сути должен быть такой
при обработке слэйвофф вводим следующее условие
if (only_with_metka && (delayed_koncevik && delayed_koncevik_time > 0))
{
// ищем метку указанное время задержки опроса концевиков (либо делать отдельно параметр)
find metka for delayed_koncevik_time....
if (metka_is_online) guard_off();
}

// если не нашла и начинает орать, в обработчик команд на "затыкание"
if (in_alarm)
{
// тут вечный цикл орущей сигналки до принудительного снятия с охраны
if (metka_is_online) stopalarm();
}

так понятнее?)))
неужели это так сложно воплотить в реальность, или разработчики