Форум по автобезопасности -
автосигнализации

Подводные камни:
пошел в булочную, прошел мимо машины, она снялась, открылась, снова встала под охрану, НО двери останутся открытыми. Т.к. ехать никуда не собирался, даже не подумаешь что такое произошло.
Думаю не очень хороший алгоритм, надо делать чтобы сигналка и закрывала - и открывала, либо не закрывала - не открывала (у меня последний вариант).