Все правильно, но подключать все по аналогу, а провода CAN только ради 2х сигналов с тахометра и тормоза - по-моему лишнее, можно и провода протянуть (правда в Х-30хх входа тахометра нет и подключать CAN придется). Были мысли об использовании таймерных каналов на др. нужды.