Реле без диода, думаю перегрузка по каналу CH6 стартера, реле слишком мощное оказалось для выхода 300ма.
Возможно и ошибаюсь, как будет верно подключить реле?

На обмотке реле может быть диод и при неправильном подключении, Вы фактически через сигналку замыкаете + на -. Обычное автомобильное реле потребляет 100-150мА.

В схеме на самом реле предварительно смотрел, диода нет. Про потребление вкурсе, но тогда непонятно в чем может быть дело. Некачественная или просаженая диодная сборка в блоке, сиге 6 лет. (изначально автозапуск не был подключен)

Как можно на будущее перестраховаться от таких случаев: перегрузки или кз, посоветуйте. Достаточно будет диода и предохранителя на канал?

Бывает, на самой колодке реле обжат диод, бывает внутри. Если не уверены - можно просто попробовать на реле просто подать +- проверить щелкает или нет, это самый простой способ. Каналы 3210 нормально тянут релюхи, не одна машина сделана. В большинстве случаев, такие проблемы связаны с некорректным подключением и настройкой.

Поменял микруху uln2003a, вроде все ок), правда есть вопрос: на выходах сиги CH11 и CH12 (концевики дверей и капота) присутствует 7.8 вольта при любых настройках блока,по мануалу там длжен быть (-). Должно ли присутствовать данное напряжение на выводах сиги?