stason1, согласен насчет брелка, допустим на эвакуатор нужно довольно быстро реагировать, и тут брелок по оперативности оповещения вне конкуренции. Ну и из дома бывает гораздо проще брелком автозапустить.
Описанная ситуация скорее всего будет выглядеть иначе - наверняка будет активирована блокировка сенсоров по кану системы кейлесс в охране без метки, тогда надо будет телефон прописать в систему по блютузу и назначить одной из меток - в этом случае просто подходим к машине с телефоном и открываем машину любым дверным сенсором.

А возможно как-то Пандору подключить напрямую к сенсорам в ручках, минуя штатную сигнализацию?

чаще всего можно, это от машины зависит. Но должен быть смысл в таком подключении, допустим на том же RX в этом нет необходимости.