Есть подобная плавающая проблема на Pandora 1500i c BM-102. Пока сильно не напрягает. Реле просто не включается. Хорошо что это в моем случае достаточно просто диагностируется и я иду пить кофе или просто минуту - 5 сижу в закрытой на сигналку машину слушаю радио. Потом снимаю с сигналки включаю зажигание и о чудо все работает.