неверный только по вашему мнению, кстати информация о том, что штатный цз не запирает ничего при открытой двери тоже неверна - ситуация 50 на 50 в зависимости от авто.
автор включил в системе режим задержки опроса концевиков дверей, алгоритм используется в случаях подключения к салонному свету, в этом случае для системы дверь при постановке на охрану открыта всегда (пока горит свет). Естественно после задержки (если по факту дверь какая-то оказалась не закрыта, а владелец вдруг ушел - надо дать ему знать об этом что система и делает).

Покритиковать и похаять всегда желающих хватает, а вот разобраться и подумать....