Алгоритм как раз то не верный, мягко говоря, об этом 1000 раз обсуждали, но реакции Алармтрейда ноль. На большинстве авто штатный ЦЗ не запирает замки при наличии статуса открытой любой двери, отсюда и проблема - при запирании ЦЗ Пандорой, алгоритм штатного ЦЗ не меняется и происходит следующее - Пандора ставится на охрану, а двери при этом открыты за счет сработки штатного ЦЗ, вообщем тупость. И привыкнуть к этому сложно.
неверный только по вашему мнению, кстати информация о том, что штатный цз не запирает ничего при открытой двери тоже неверна - ситуация 50 на 50 в зависимости от авто.
автор включил в системе режим задержки опроса концевиков дверей, алгоритм используется в случаях подключения к салонному свету, в этом случае для системы дверь при постановке на охрану открыта всегда (пока горит свет). Естественно после задержки (если по факту дверь какая-то оказалась не закрыта, а владелец вдруг ушел - надо дать ему знать об этом что система и делает).
Покритиковать и похаять всегда желающих хватает, а вот разобраться и подумать....